计算电流环的截止频率ωci和转速环的截止频率ωcn，并考虑它们是否合理？

问答题

有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：，电动势系数Ce=1.82V·min/r，电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75，电磁时间常数T_l=0.031s，机电时间常数Tm=0.112s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。设调节器输入输出电压U^*_nm=U^*_im=U_nm=10V，调节器输入电阻R₀=40kΩ。
设计指标：稳态无静差，电流超调量σ_i≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σ_n≤10%。电流调节器已按典型I型系统设计，并取参数KT=0.5。

计算电流环的截止频率ω_ci和转速环的截止频率ω_cn，并考虑它们是否合理？

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1.问答题 有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：，电动势系数Ce=1.82V·min/r，电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75，电磁时间常数T_l=0.031s，机电时间常数Tm=0.112s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。设调节器输入输出电压U^*_nm=U^*_im=U_nm=10V，调节器输入电阻R₀=40kΩ。
设计指标：稳态无静差，电流超调量σ_i≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σ_n≤10%。电流调节器已按典型I型系统设计，并取参数KT=0.5。
选择转速调节器结构，并计算其参数。

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2.问答题 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

当电动机在最高转速发生堵转时的U_d0，U^*_i，Ui和Uc的值。

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3.问答题 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知

流反馈系数β和转速反馈系数α

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4.问答题 双闭环直流调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

当电动机负载过大而堵转时，U^*_i和Uc各为多少？

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5.问答题 双闭环直流调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

当系统稳定运行在U^*_n=5V，I_dL=10A时，系统的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各为多少？

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6.问答题旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲频率f₀=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计算器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。

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7.问答题有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，电枢回路电抗器电阻R_L=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。求：如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U^*_n=10V时Id=IN，n=n_N，计算转速反馈系数α和放大器放大系数Kp。

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8.问答题有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，电枢回路电抗器电阻R_L=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。求：当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。

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9.问答题有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，电枢回路电抗器电阻R_L=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。求：系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。

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10.问答题 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机

额定负载下的转速降落Δn_N为多少，才能满足D=20，s≤5%的要求。

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