问答题

按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为

坐标系的旋转角速度为
假定电流闭环控制性能足够好,电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节

Ti为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图,输入为i*sm和i*st,输出为ω和Ψr,讨论系统稳定性。


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