调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？

问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？

1.问答题 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：
（1）画出液位h的阶跃响应曲线
（2）求液位过程的数学模型

方法一：图解法

2.问答题 设矩形脉冲响应幅值为2t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下：

（1）将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线；
（2）用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。

3.问答题 如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：

画出过程的方框图

4.问答题 如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：

求过程的传递函数W₀（S）＝H（S）/Q1（S）；

5.问答题 如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：

列出过程的微分方程组；

6.问答题什么是正作用调节器和反作用调节器？如何实现调节器的正反作用？

7.问答题过程控制系统的5大被控制参量包括哪些？

8.问答题 DDZ-Ⅲ温度变送器测温范围为400～600℃。选择哪一种测温元件较为合理？当温度从500℃变化到550℃时，输出电流变化多少？

9.问答题说明DDZ－Ⅲ热电偶温度变送器的冷端温度补偿原理。

10.问答题 有一压力控制系统选用DDZ－Ⅲ压力变送器，其量程为0～200kPa。生产工艺要求被控压力为150±2kPa，现将该变送器量程调整到100～200 kPa，求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度。