数字PID改进算式有（）。

流量回路无扰动投运需要将设定值与（）设置相同。

传热设备的静态数学模型主要由（）构成。

对于闭环系统来讲，控制器正反作用的选择应以系统构成（）为原则。

（）是在实际生产中应用最为广泛的参数整定方法，可以在系统闭环运行中进行调整。

控制变量必须是可以调节的，即是（）的。

目前防积分饱和主要有（）。

典型的过程控制系统由（）组成。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

定值系统来讲，一般希望出现（）过渡过程。