直行程输出的气动执行机构有（）、（）两类。

填空题直行程输出的气动执行机构有（）、（）两类。

1.问答题自动调节阀按照工作所用能源形式可分为哪些？

2.填空题执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成（），从而操纵（）的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

3.问答题一台DDZ-Ⅱ型液位控制器，其液位的测量范围为0.5~1.2m，比例度为40%。当液位为0.9m时，控制器的输出为5mA。试问液位变化到1m时，控制器的输出为多少？该控制器属于正作用或是反作用该怎样？

4.问答题一台DDZ-Ⅲ型温度控制器，测量的全量程为200~1200℃，当温度给定值由800℃阶跃变化到了850℃时，控制器的输出由12mA变化到16mA，试求控制器的比例度及放大倍数；该控制器属于正作用还是反作用？

5.问答题DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为200%，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.5mA，试问经过30s后，输出将由5mA变化到6mA，试问积分时间T_I=？

6.问答题DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为50%，积分时间T_I=2min，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？

7.问答题一台DDZ-Ⅲ型温度控制器，测量的全量程为0~800℃，当温度阶跃变化了40℃时，控制器的输出由6mA变化到8mA，试求控制器的比例度δ

8.问答题试写出微分控制规律的输入e与输出Δp的数学表达式。

9.问答题从控制器的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？

10.问答题什么叫控制器的无扰动切换？