控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。

直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）

某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）

简述自动控制系统过渡过程的基本形式。

简述简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别。

调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据（）。

控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）

简述呼吸仪的测定原理和主要测定方法。

控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）