填空题经验试凑法的关键是“看曲线,调参数”。 因此,必须弄清楚调节器参数变化对过渡过程的影响。一般来说,在整定中,观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度调()以减小振荡;当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时,应把比例度调()
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