关于D-RTK的使用描述，错误的是（）。

单项选择题关于D-RTK的使用描述，错误的是（）。

A.安装一个天线使用时，RTK只提供位置服务，不提供RTK航向。
B.可达到厘米级定位精度
C.需要与A3GPS配合使用
D.天线有安装方向要求