曲柄摇杆机构一定存在急回特性。

火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

机器中运动的单元是（）

凸轮机构的滚子半径越大。实际轮廓越小，则机构越小而轻，故滚子半径应尽量大。

凸轮机构设计中要求滚子半径（）凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为法面模数与压力角相等并等于标准值，螺旋角大小相等方向相反。

机构中常见的高副包括（）

下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。