微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

单项选择题微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

A、输入偏差
B、输入偏差的变化速度
C、输入偏差的积分
D、输入偏差的变化量

1.单项选择题控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

A、比例积分
B、积分
C、微分
D、比例微分

2.单项选择题如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低

3.单项选择题控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

A、微分控制规律
B、积分控制规律
C、比例积分控制规律
D、比例微分控制规律

4.单项选择题比例积分控制规律的特点是（）。

A、控制缓慢，无余差
B、控制及时，无余差
C、控制缓慢，有余差
D、控制及时，有余差

5.单项选择题控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。

A、适当增加放大倍数
B、适当增加积分时间
C、适当增加微分
D、适当增加给定值

6.单项选择题积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。

A、逐渐加大
B、先增加，后减小
C、逐渐减小
D、先减小，后增加

7.单项选择题积分时间越短，积分的（）。

A、速度越快且作用越弱
B、速度越快且作用越强
C、速度越慢且作用越强
D、速度越慢且作用越弱

8.单项选择题积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

A、1
B、2
C、3
D、4

9.单项选择题积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

A、控制器输入偏差信号
B、控制器的给定值
C、被控变量
D、被控对象的干扰

10.单项选择题控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

A、积分
B、比例积分
C、比例积分微分
D、比例