填空题

铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

答案：曲柄摇杆；双曲柄

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单项选择题

在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

A．连架杆
B．连杆
C．曲柄
D．摇杆

铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）

答案：曲柄；摇杆；连杆