凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。

压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。

从动杆与凸轮轮廓的接触形式有哪三种。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α。

题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出图示位置时凸轮机构的压力角α。

与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。

下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（）。