支撑脊柱或限制不必要的腰部运动，保护和增强腰部肌力。

种类分为：多脚手杖、伸缩式手杖、折叠式手杖、带座式手杖、多功能手杖等。

手杖是病状较轻的下肢功能障碍者辅助行走的用具。适用于偏瘫、下肢肌力减退、平衡障碍、下肢关节病变和老年人。

优点是站立时可以利用腋下支撑，前臂和手能够做些活动。缺点是使用时压迫腋下神经、肌肉。是用前臂及手辅助支撑体重。

下肢骨折、截肢、截瘫，下肢肌无力，平衡障碍。

分为两轮式、三轮式、四轮式，可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。

手撑式助行架以双手使其逐步向前移动具有稳定性能好、高度可随使用者的身高随意调节的特点。