单个使用、由双臂操作的框架式步行辅助器具。

同时伸出手杖和患足并支撑体重，再迈出健足，手杖与患足作为一点，健侧足作为一点，交替支撑体重的步行方式。

患者使用手杖时先伸出手杖，再迈出患侧足，最后迈健侧足的步行方式。

是一种带有一个拐的立柱、一个手柄和一个向后倾斜的前臂支架的拐杖。

又称讲坛架或ZimmE、r架，是一种三边形（前面和左右两侧）的金属框架，没有轮子，手柄和支架角提供支撑打的步行辅助用具。

是一种带有一个特殊设计的手柄和前臂支撑支架的拐杖。