皮带常见的张紧装置有：将电机固定在带有导轨的滑板上；将电机固定在可摆动的底板上；采用张紧轮装置等三种。

一般皮带传动的主动轮与从动轮的倾斜角不大于1度。

三角皮带轮由轮缘、轮毂、辐板或轮辐三部分组成。一般采用灰口铸铁（HT15-33）为主。

皮带传动的种类可分为三角皮带传动、平形皮带传动和同步齿形皮带传动三种。

皮带的传动方式有开口传动，交叉传动和半交叉传动三种方式。

皮带传动可分平皮带传动和三角皮带传动两种类型。