摆动装置的作用：将差动装置合成后的变速动力通过变距离、变焦度房室船东给筒管轴端齿轮。

差动装置的作用是将变速装置传来的变速与主轴恒速合成一个满足筒管卷绕要求的变速，其结构采用差动行星轮系。
 

作用：为筒管径向卷绕、轴向伸降产生一个变速。
有机械式铁炮变速机构和变频调速机构

（1）粗纱卷转结构
（2）锭翼纺纱的成形方式
（3）粗纱卷绕条件

锭翼纺纱的卷绕是依据筒管与锭翼之间的转速差异来实现的，当锭翼转速大于筒管时，称为翼导，当筒管转速大于锭翼时，称为管导。

有：变速装置、差动装置、成形机构、升降机构、摆动装置。