对于只有一个圆柱销的槽轮机构，一个运动循环内槽轮的运动时间总是（）停歇时间。

作平面运动的构件其约束不能超过2个，否则构件就不可能产生相对运动。

槽轮机构相较于棘轮机构，（）。

机械设计不一定是开发创造新机械。

曲柄摇杆机构一定存在急回特性。

为了保证槽轮的运动，槽轮的径向槽数应（）

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。

作平面运动的构件可有三个独立运动。

铰链四杆机构常见类型有（）种。