链传动是由（）所组成。

填空题链传动是由（）所组成。

1.填空题为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α（）。

2.填空题螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为（）运动。

3.填空题凸轮机构是由（）三个基本构件组成的。

4.判断题摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角相等。

5.填空题在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

6.填空题铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

7.填空题机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

8.填空题平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

9.填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

10.单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目