4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？

问答题4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？

1.问答题对转向系统有哪些要求？

2.判断题横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）

3.判断题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）

4.判断题转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。（）

5.判断题电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

6.判断题阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。（）

7.判断题反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

8.判断题流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。（）

9.判断题汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。（）。

10.判断题转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。（）