根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。

填空题根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。

1.填空题与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。

2.填空题为了保证汽车转向时，两前轮纯滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）。

3.填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。

4.填空题可调阻尼力减振器主要由（）；（）；（）；（）等构成。

5.填空题悬架电子控制单元的ECU一般由（）；微处理器、输出电路和电源电路等组成。

6.填空题加速度传感器常用的有（）；（）两种。

7.填空题汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、（）及执行器组成。

8.填空题主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为（）；（）。按驱动机构和介质不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架；由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

9.问答题丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？

10.填空题ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助（）开度。