EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之...

填空题EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

1.填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。

2.填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。

3.填空题液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。

4.填空题机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。

5.填空题电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。

6.问答题简述悬架刚度控制方式。

7.问答题简述悬架刚度的自动调节原理。

8.问答题简述在电子控制悬架中，如何控制车身的侧倾。

9.问答题简述电控悬架系统工作原理。

10.问答题简述主动式悬架功用。