PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种以微处理器为核心的顺序控制设备，由硬件和软件组成。
ESD是紧急停车的英文缩写。

其作用是将测量元件得到的信号转换为标准信号，送往显示仪表或调节仪表进行显示、记录或者调解。

主要有串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统和分程控制系统。

⑴定值控制系统；⑵随动控制系统；⑶程序（顺序）控制系统。

由检测、变送、调节、执行几个部分组成。

有开环控制系统、闭环控制系统两类。

所谓冗余指多重元件的组态，当一个或几个元件不能正确起作用时，这些多重元件能够产生正确的输出，以保证系统安全。