为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

由于短时过载，使齿根部危险断面的应力达到强度极限而造成轮齿断裂。

起重机旋转驱动机构需克服的阻力矩之一是起吊物体重量。

极限力矩联轴器不管什么形式，其原理均是在力矩过载时主动部分与被动部分打滑以产生保护作用。

滚动轴承润滑脂不加满是为了防止轴承升温过高。

如果发现起重机小车某一个车轮在较长的一段轨道上都不与轨道接触，形成起重小车“三条腿”的原因是轨道下陷。

微动磨损量的大小与零件间的振幅大小成正比，振幅频率成反比。

极限力矩联轴器是一种对臂架类起重机旋转机构起到安全保护措施的装置。

容积调速回路是通过调节变量泵或变量马达的排量来进行调速的回路。

起重机运行啃轨，可以调整车轮，一般调整主动车轮。