单项选择题

积分时间对过渡过程的影响是（）.

A.积分时间缩短，余差消除较快
B.积分时间增大，稳定程度下降
C.积分时间缩短，超调量增大
D.积分时间增大，最大偏差减小

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多项选择题

自动控制系统一般分为（）系统。

A、定值控制
B、扫描控制
C、随动控制
D、程序控制

【简答题】自动调节系统按调节规律分为哪几类。

答案：

①比例；
②比例积分；
③比例微分；
④比例积分微分。