泥水盾构在硬岩、风化岩等地质较坚硬的地层掘进，刀具损伤，可以在常压进行换刀。描述在该种地层常压换刀的整个流程，其中都包括哪些主要工序。

开挖仓气体泄露原因分析。

安装液压管路注意事项。

带压进仓作业过程的过程控制。

减压期间及出仓后作业人员的基本要求。

按下推进按钮，并根据ZED屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的（）值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度。

液压系统安装注意事项。

简要说明盾构机始发的主要工序步骤。

简述防止气体逃逸的控制措施。

盾构机始发的注意事项。