在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于

1.单项选择题构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

2.单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

3.填空题机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

4.填空题划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

5.填空题机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

6.填空题计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

7.填空题在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

8.填空题计算机机构自由度的目的（）。

9.填空题当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

10.填空题平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。