填空题机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。
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1.单项选择题铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。
A.最短杆或最短杆相邻边
B.最长杆
C.最短杆的对边
2.单项选择题机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
A.可以
B.不能
C.不一定能
3.单项选择题渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（）
A.加大
B.不变
C.减小
D.不能确定
4.单项选择题偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。
A.扩大转动副
B.取不同的构件为机架
C.化转动副为移动副
D.化低副为高副
5.单项选择题在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。
A.曲柄与摇杆共线
B.曲柄与机架共线
C.曲柄与连杆共线
D.摇杆与机架共线
6.单项选择题周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。
A.定轴轮系
B.行星轮系
C.混合轮系
D.差动轮系
7.单项选择题差动轮系是指自由度（）。
A.为1的周转轮系
B.为2的定轴轮系
C.为2的周转轮系
8.单项选择题斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是？（）
A.大于
B.小于
C.相等
D.不确定
9.单项选择题周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
A.太阳轮
B.行星轮
C.行星架
D.机架
