当某个环节的输入增加时、其输出减少的称“反作用”方向。

当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向。

就是指输入变化后，输出的变化方向。

在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量，最常见的操纵变量是介质的流量。

生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。

通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统，因此也称为单回路控制系统。