名词解释

振荡周期或频率

答案：

过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。

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过渡时间

答案：

从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间。

余差

答案：

当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。