人体绕某一转轴转动，在一定时间内所转过的角度。

当人体绕固定在地面上的运动器械转动时，器械就是人体转动的实体轴，习惯上把体外的转动轴称为实体轴。

是指以相对于地球作变速运动的物体，或者说以相对惯性参照系做加速运动的物体作为参照系，通常又称为动参照系。

是指以地球或相对于地球静止不动的物体、或作匀速直线运动的物体作为参照系，通常又称为静参照系。

又称参考系，是指描述人体是否运动时，所选定的作为参考标准的物体或物体群。

忽略大小、形状和内部结构而视为几何点的物体。

是重力作用线同重心与支撑面边界的连线之间的夹角。

在力系作用下，物体的运动状态不发生改变，则此力系称为平衡力系。