在力学上，将作用于物体的外力与外力作用时间的乘积，定义为力的冲量，即：I=F•Δt。

物体若不受其他物体对它的作用，它将保持其静止或匀速直线运动状态不变。

人体处于支撑时，力作用于支点（支撑面）上，支点又反作用于人体，这种反作用力称支撑反作用力。

身体各部分重力的作用点称为环节重心。

即地球对人体的引力，是一种非接触力，是人体各部分所受地球引力的矢量合成，重力的作用点为人体重心，其方向向下，指向地心。

若将人体确定为研究对象，即人体力学系统，那么外界对人体作用的力称人体外力。