简答浮式生产系统中柔性立管的解脱步骤。

单点系泊系统解缆时需牵绳船协助。

在单点系泊系统中，油轮能围绕系泊点作180度漂移转动，使之处在最小受力位置。

请回答大型的单点系泊系统装置上安装的主要设备。

悬链式浮筒系泊装置的浮筒为刚性，能在一定范围内漂移。

按ABS规范规定，单点系泊系统的系泊缆绳只能由一根组成。

在固定塔式单点系泊装置中，当系泊力突然超过设计系泊载荷210吨时，耐磨链上的一个易断点（即保险销）会被剪断，使油轮立即解脱。

在单点系泊系统中，浮筒必须满足水中稳定要求，包括最大外部环境力和作业中的稳定。

单点系泊系统中的（）主要是提供正浮力以及安装转盘和流体旋转头之用。

单锚腿系泊装置需要在浮筒上面安装轴承和转台。