铰链四杆机构常见类型有（）种。

双摇杆机构一定不满足杆长条件。

若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为机构。

槽轮机构相较于棘轮机构，（）。

曲柄摇杆机构一定存在急回特性。

机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。

火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。

齿轮传动时，两轮齿廓在接触处组成（）。

凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。