润滑剂有气体、液体、半液体和固体的，主要分为润滑油、润滑脂、水基液体和固体润滑剂四大类。

凡是能降低摩擦阻力作用的介质均可作为润滑剂。

轴承主要有两种：一种是滑动轴承，一种是滚动轴承。

滚动轴承的基本代号由类型代号、尺寸系列代号和直径代号组成。

滚动轴承的基本结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架等组成的。

联轴节的类型很多，根据内部是否包含弹性元件，可以划分为刚性和弹性联轴节两大类。

用来连接轴与轴（有时也连接轴与其他回转件），以传递运动和扭矩，有时也用作安全装置的零件。