根据半轴的支撑形式及受力的不同，通常把半轴分为：全浮式；半浮式；3／4浮式。
主传动器.差速器.半轴.最终传动（轮边减速器）和桥壳等。
摩擦式离合器主要是利用摩擦圆盘之间相互施加压力，使主.从动部分之间产生静摩擦力来工作的。
（1）机械式； （2）液力机械式； （3）全液压式； （4）电力式。
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