偏转前轮式转向；偏转后轮式转向；偏转前后轮转向；铰接式转向；差速式转向。
应该遵守由中间向两端进行的原则。
液力传动系统因为经常处于高速和高压的工作状态，必然造成油液温度升高及油液的泄漏量增加，所以必须设置油液补偿和冷却系统。
气路密封不严；空压机工作不正常；气制动阀故障。
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