在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

填空题在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

1.填空题计算机控制系统的类型有（）操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和集散控制系统。

2.填空题机械设备在规定的条件下，在规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到规定状态的能力称为（）。

3.填空题振动诊断的一般方法是，先采用（）简易诊断，当简易诊断法判断出现异常时，然后实行精密诊断，以探求其故障原因。

4.填空题柔性回转体的平衡与刚性回转体的平衡有很大差异，主要在于柔性回转体的平衡只能在有限个（）上进行，在某一转速下求得平衡的回转体，在另一转速下又会呈现不平衡。

5.填空题刚性回转体的动平衡方法有两种（）和现场平衡法。

6.填空题刚性回转体的静平衡首先需确定静不平衡量的（）。

7.填空题对旋转零件或部件作消除（）的工作，叫做平衡。

8.填空题动不平衡是指（）加偶不平衡。

9.填空题根据回转体惯性力系简化结果的不同，刚性回转体存在在四种不平衡形式：静不平衡、准静不平衡、（）和动不平衡。

10.填空题据以上振动的各种特性及其规律，可以画串振幅——转速特性图和相位——转速特性图，将这两个图对应地面在一起，叫做（）。