按伸缩的级数分，立柱有单伸缩式和双伸缩式两种。单伸缩式又可分为带机械加长杆和不带机械加长杆的两种形式。

液压支架中的液压缸有立柱和千斤顶两大类。立柱用于承受顶板载荷、调节支架高度；千斤顶用于支撑。

平均接触比压的定义是液压支架作用在底板单位接触面积上的正压力，即支架的工作阻力与其和底板接触面积的比值。

支护强度的定义是液压支架单位支护面积上的支撑力，即支架的工作阻力与其支护面积的比值。

液压支架工作特性曲线表达了立柱下腔的液体压力在升柱、支撑、降柱过程中的变化规律。

液压支架的工作阻力由立柱数量、立柱直径、立柱下腔安全阀决定。当立柱数量、立柱直径确定以后，主要由安全阀调定压力决定。

液压支架的初撑力由立柱数量、立柱直径、泵站额定压力等决定。当立柱数量、立柱直径确定以后，主要由泵站额定压力决定。

液压支架的组成部分有立柱、顶梁、底座、推移装置、操纵阀等。