托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

专用工艺装备设计原则有（）

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。