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问答题计算题

已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示, 
(1)试求系统A的开环传递函数,并计算相位裕量; 
(2)如把曲线1的abc改为ab’c而成为系统B,试定性比较A与B的性能。

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