零阶保持器具有信号的（）的功能。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

已知有110只晶体管，工作到500小时后，有10只失效。则此产品在500小时的可靠度为（）。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

衡量振铃现象的参数是（）。

简述计算机控制系统的工作原理。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。