模糊控制系统的核心是（）。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。

凸模糊集合的实质是（）。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。