串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

填空题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

1.填空题前馈控制系统静态参数过大将会出现（）

2.填空题在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡

3.填空题有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）

4.填空题由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）

5.填空题双闭环比值控制系统的优点是（）。

6.填空题控制阀为气关形式就是（）；（）

7.填空题串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

8.填空题在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

9.填空题用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。

10.填空题夹套式化学反应器的控制系统一般设置为（）系统