画出图示凸轮机构的基圆半径r₀及机构在该位置的压力角。

图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B₀点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：
（1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S；
（2）当从动件尖底与凸轮廓线在B₂点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

图为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问：
（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间 轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？
（2）低速级小齿轮的螺旋角β₂应取多大值，才能使 轴Ⅱ轴上轴向力相互抵？

已知：z₁=8，z₂=60，z₂’=8，z₃=64，z₃’=28，z₄=42，z₄’=8，z₅=64。求：秒针与分针、分针与时针的传动比。

下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；
（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；
（3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。
（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：
（1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）