一台他励直流电动机的额定数据为：P_N=1.75KW，U_N=110V，I_N=18.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.5Ω。 
（1）直接起动的起动电流是多少？ 
（2）如果要求起动电流限制为2I_N，采用降低电源电压起动，最低电压是多少？若采用电枢串电阻起动，应串入多大电阻？

他励直流电动机的铭牌数据如下为：P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min，电枢总电阻R_a=0.18Ω。 
（1）计算固有机械特性； 
（2）转速为1100r/min时的电枢电流是多少？ 
（3）电压降至200V，电枢电流I_a=I_N时的转速是多少？

他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min。测得R_a=0.35Ω。试计算下列机械特性： 
（1）固有机械特； 
（2）电枢电路串入电阻时的人为机械特性； 
（3）电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性； 
（4）磁通φ=80%φ_N时的人为机械特性。