多项选择题

以下（）工具不能用于库卡机器人零点校正。

A.万用表
B.水平仪
C.emD
D.卷尺

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A.连接电缆
B.示教器
C.机器人控制柜
D.机器人本体

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6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成？（）

A.6轴
B.5轴
C.3轴
D.4轴