单项选择题

工业机器人世界坐标系是以J1、J2轴的交点为原点，用（）来判断运动正方向。

A.右手
B.左手
C.左右手都可以

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在TCP点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+X方向。

答案：正确

在TCP点，垂直法兰向外为+X方向。

答案：错误