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问答题 已知一台直流伺服电动机的电枢电压U_a=110V，空载电流I_a0=0.055A，空载转速n′₀=4600 r/min，电枢电阻R_a=80 Ω。试求：
（1）当电枢电压U_a=67.5 V时的理想空载转速n₀及堵转转矩T_d；
（2）该电机若用放大器控制，放大器内阻R_i=80Ω，开路电压U_i=67.5V，求这时的理想空载转速n₀及堵转转矩T_d；
（3）当阻转矩T_L+T₀由30×10^-3N·m增至40×10^-3N·m时，试求上述两种情况下转速的变化Δn。

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