当有摩擦时，接触面的约束反力由两个分量组成，即切向反力和切向摩擦力。

判断题当有摩擦时，接触面的约束反力由两个分量组成，即切向反力和切向摩擦力。

1.判断题作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对A点的矩。

2.判断题如果有n个物体组成的系统，每个物体都受平面一般力系的作用，则共可以建立3个独立的平衡方程。

3.判断题刚体是指在外力作用下，几何形状，尺寸的变化不可忽略不计的物体。

4.判断题力矩是使物体绕矩心转动效应的度量。

5.判断题合力就是各分力的代数和。

6.判断题力偶的作用面是指组成力偶的两个所在的平面。

7.判断题在结构体系中能够限制体系自由度的约束，称为必要约束。

8.判断题物体的受力分析有两个步骤，一是取隔离体（研究对象），二是画受力图。

9.判断题柔索的约束反力T通过中心线（位置），沿柔索而作用在被约束物体上（方向）。

10.判断题力偶使物体绕其作用面内任一点的转动效果，是与矩心的位置无关，这个效果完成由力偶矩来确定。