单项选择题

工业机器人系统中的中断就是指在程序执行过程中暂停，进入中断例行程序的过程。中断过程中用于处理紧急情况的程序，我们称作中断例行程序。完整的中断过程不包括（）。

A.触发中断
B.处理中断
C.结束中断
D.创建中断

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单项选择题

ABB IRB 120工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（）。

A.Service
B.LAN2
C.LAN3
D.WAN

单项选择题

在自动化生产控制中，电动机的功能以运动控制为主。对于不同的运动控制场合，需要根据实际情况选择电动机类型。伺服电动机是一种应用于运动控制系统中的控制电动机，下列关于伺服电动机描述错误的是（）。

A.伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。
B.能够频繁启动、制动、停止、反转以及连续低速运行。
C.伺服电动机在控制电压降为零时不能自行停转。
D.快速响应，即电动机的机电时间常数较小，电动机的转速可以随着控制电压的改变而迅速变化。